Kružna vaga je vrsta vage koja se koristi za mjerenje težine tereta koji se nalazi u vozilu, npr. kamionu ili autobusu. Kružne vage su konstruirane tako da se postavljaju u zemlju, a vozilo se vozi preko njih dok se mjeri težina. Kružne vage se najčešće koriste za vaganje tereta u prijevozničkoj industriji, skladištima, rafinerijama i drugim mjestima gdje se vrši utovar i istovar tereta.
Kružne vage se obično sastoje od dva ili više kružnih senzora koji su postavljeni ispod platforme. Senzori očitavaju težinu vozila dok se ono vozi preko platforme, a rezultati se prikazuju na prikladnom zaslonu.
Kružne vage mogu biti integrirane s računalom ili drugim uređajima kako bi se omogućilo automatsko snimanje i obrada podataka. Kružne vage su vrlo pouzdane i precizne u mjerenju težine tereta, a dostupne su u različitim veličinama i kapacitetima kako bi se zadovoljile potrebe korisnika.